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            西門子 安川伺服驅動器維修

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            伺服驅動器常見故障的原因及對策     

            伺服驅動器由于長時間的使用,難免會出現故障,最重要的是及時查找出原因,對應解決故障,及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。   1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?   

            ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;   

            ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;   

            ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;  

            ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;  

            ⑤ Run運行指令正常;   

            ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;   

            ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;   

            ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。   

             

            2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?  

            ① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;   對策:    檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。  

            ② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;  

            對策:   

            a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;  

            b.延長加減速時間;   

            c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。   

            ③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。  

            對策:   

            a.增大偏差計數器溢出水平設定值;  

            b.減慢旋轉速度;  

            c.延長加減速時間

            d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 

            3、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理?   

            ① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序

            ② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜

            ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;   

            ④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;   

            ⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;   

            ⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

             

              4、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?  

            ① 伺服Run信號一接入就發生;    檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。  

            ② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:   

            a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;    

            b.電子齒輪比設置過大

            c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

             

            5、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?   

            ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:  

            a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;  

            b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;  

            c.速度回路增益是否設置過大;   

            d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。  

            ② 如果伺服只是在運行過程中發生:  

            a.位置回路增益是否設置過大;  

            b.定位完成幅值是否設置過小;   

            c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。   

             

            6、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?  

            ① 伺服配線:   

            a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;  

            b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;  

            c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。  

            ② 伺服參數:   

            a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;   

            b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;  

            c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;   

            d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。  

            ③ 機械系統:   

            a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;   

            b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常; 

            c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。


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